- Atrito: O atrito entre as rodas do carrinho e o chão, proporciona seu movimento.
- Peso : O peso mantém o robô junto ao chão, através da ação da gravidade.
- Corrente elétrica: Proporciona o movimento das rodas, é proveniente das pilhas.
- Velocidade: A velocidade média especifica o tempo que o robô levou para percorrer certa distância.
- Energia cinética: Refere-se ao movimento do robô, guiados pelo controle.
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